La versione pilates Matwork, che letteralmente significa "lavoro su tappetino" è diversa dalle sessioni con gli attrezzi e le macchine perché tutti gli esercizi vengono eseguiti a corpo libero su di un tappetino, o al massimo con l'ausilio di piccoli attrezzi.
Nel Pilates Matwork, quindi, si utilizza come mezzo principale il corpo e ogni insegnante è in grado di adattarlo al proprio stile e alla propria personalità, ispirandosi ai principi basilari del Pilates che sono sei.
1. Respirazione: che deve essere sempre controllata. Al contrario dello Yoga, nel Pilates si espire nel momento di sforzo maggiore.
2. Baricentro: (chiamato anche Power House) è il centro di forza e di controllo di tutto il corpo.
3. Precisione: ogni movimento deve essere "perfetto" ed effettuato con la lentezza necessaria per raggiungerla.
4. Concentrazione: occorre la massima attenzione in ogni esercizio perchè la mente deve essere il supervisore di ogni singola parte del corpo.
5. Controllo: non si devono effettuare movimenti sconsiderati o avventati.
6. Fluidità: questo ultimo concetto racchiude tutti i precedenti.

Il pilates Matwork aumenta forza e resistenza muscolare, allunga e modella i muscoli, favorisce l’elasticità delle articolazioni, contribuisce a ridurre e prevenire dolori alla schiena e alla cervicale. Migliora la postura, dona energia e vitalità, riduce lo stress, apporta maggior controllo del respiro. Insomma, il pilates cambia il corpo.